榆林医学，可溯源至旧石器时代，即有医事萌发。榆林卫生机构，自战国魏修长城时，监军内设“方士二人”始。明代中叶至清代，榆林城内开设的一些中医药房（堂）均设药柜、碾药槽、杵臼等储藏、加工设备，坐堂医生自备针灸等医具治病，也有一些医生在家设药柜诊病售药。
据史料记载，1931年，横山、葭县（今佳县）、绥德、米脂、府谷、榆林等县鼠疫流行，发病1523人，死亡1446人。鼠疫流行期间，在北京求学的榆林籍学生尤仙航，与旅北京同乡学友组织了“陕北鼠疫救济会”，四处奔走相告，呼吁政府及社会各界扑灭鼠疫。
同年，榆林县创办了“榆林民众医院”（今榆林市第二医院前身），地址在榆林城内宽巷（今钟楼巷）王麟辉的院内，利用十余间旧房，作为办公、诊疗室。由高崇任董事长，聘请王献庭任院长，尤仙航为医务主任，在抗击鼠疫霍乱的人民战争中，筑起保护榆林群众生命健康的巍巍长城。
1934，国民党军事委员会西北办事处决定在陕西建立3个模范卫生院，同年12月成立了陕西第一所公办县卫生院——榆林卫生院，将“榆林民众医院”并入，由叶瑞禾担任院长，选址在南大街定慧寺。
1935年，时任榆林卫生院院长的叶瑞禾到西安、南京多方活动，民国政府中央卫生署特拨给榆林卫生院建设费银币1万元，用以购置药品、医疗器械和修建用房50多间。新建手术室、化验室、养病室、西药房。内设临时鼠疫研究所，从济南聘请鼠疫专家陈文贵，开展鼠疫防治和疫苗接种工作，并在镇川堡设立了卫生所。
在抗击鼠疫霍乱中立院的榆林县卫生院，先后历经12次易名，成为了如今的榆林市第二医院。90年来，经历战争年代的洗礼、和平时期的发展、改革开放中崛起、新时代的跨越腾飞，涌现出一批塞上名医、名科，创造了榆林医学无数奇迹，已成为集医疗、科研、教学、预防、保健、康复、急救于一体的陕甘宁蒙晋交界最具影响力的三甲综合医院，是全市人民心目中的一张健康名片，为榆林人民的健康事业和榆林经济社会发展做出了卓越贡献。
2020年，在抗击新冠疫情的伟大战役中，二院人这种守土有责的抗疫精神得到发扬光大，向全社会展示了二院的硬核力量和时代担当，医院被授予“中国医院科学抗疫先进医疗团队”，任瑞同志荣获“全国抗击新冠肺炎疫情先进个人”，榆林首批援鄂医疗队队长王慧慧同志荣登“中国好人榜”。
为永远铭记医院光荣历史，时刻不忘医者初心，增强全院职工的文化归属感、历史责任感、发展使命感，2020年10月，榆林二院设立两任院长叶瑞禾、尤仙航先生雕像，筑起二院的精神家园。